...bo dzięki temu mogłem zobaczyć w kodzie Blendera3D, że jakiś patafian wymyślił sobie, by w rotacji odwrócić znak sinusów. Co tam kurfa standardy konstruowania macierzy rotacji, przecież można zrobić psikusa i wszystko wywrócić do góry nogami a ja od trzech dni siedzę i ku**uję, że nie mogę za cholerę skonstruować macierzy z kątów jakie Blender dostarcza
--