Pierwszy! Zostałem przez was drodzy współbojownicy zobowiązany do napisania artykułu o dronach. Tematyka jest na tyle obszerna, że będzie to cała seria zawierająca następujące części:
Wprowadzenie - co to są drony i po co się ich używa, określenie celu i parametrów minimalnych wybranej konstrukcji*
Teoria cz. 1 - podstawy dynamiki lotu, jak dobrać odpowiednie elementy do założonych parametrów
Po skończeniu części głównej zajmę się pisaniem artykułów dla pasjonatów, rozszerzających zbędną wiedzę i pozwalających dogłębnie zrozumieć "Jak to jest zrobione":
Teoria cz.2 - dynamika lotu, wyznaczanie parametrów, obliczenia
Teoria sterowania cz. 2 - wyznaczanie trajektorii, dynamika odwrotna, sterowanie i regulacja adaptacyjna
Oprogramowanie cz. 4 - implementacja metod sztucznej inteligencji (również dla raspberry pi)
* wybrana konstrukcja - przykłady w artykułach będę opierał o konstrukcję hybrydową (nigdy takiej nie robiłem, ale bardzo mi się podoba pomysł i mam nadzieję, że będziecie mieli podobne zdanie do mojego:)) między samolotem śmigłowym, a dwu- lub cztero-wirnikowym helikopterem. Będę się oczywiście starał zamieścić wystarczającą ilość informacji, aby każdy mógł sobie stworzyć takiego drona, jaki mu się podoba:)
Chciałbym w trakcie serii robić również przegląd konstrukcji, które (mam nadzieję) będą robić również inni współbojownicy z omówieniem wad i zalet ich pomysłów oraz wskazówkami na dodatkowe ulepszenia i/lub poprawienie błędów.
Jeśli chodzi o termin pierwszego artykułu, to będzie to najpewniej druga połowa stycznia bądź początek lutego, z kolejnymi artykułami co 1-2 tygodnie. Postaram się, żeby wychodziły regularnie, ale nigdy nie wiadomo ile będę miał czasu wolnego, żeby naskrobać coś sensownego.
xcl
